山东锐钢重工机械有限公司
助力机械手的优势（相比机器人）
首先机器人需要非常**的工作环境，并要用很多检测装置来控制工作环境。所以机器人只有在新的生产线上才有应用，并在一开始就设计进去。不过对于已有的生产线，机器人很难应用。使用机器人不能只考虑工位的精度需要，而要考虑整个工位情况。例如，如果我们在工位使用托盘，我们将必须提供一个非常**托盘和托盘放置的位置，总是在同一个位置。而箱子将必须总放在同一处，产品不能随意移动，由机器人抓取，必须是被安置在一个**地方。如果在产品形状或工位布局上的有所、变化，为适应新的工作更改机器人要求非常大的投资。所以，只有在大规模生产线，并产品不变，工位固定的地方，可以建议使用机器人，除此之外，使用助力机械手更好。
transcend助力机械手描述
transcend由一平衡臂和夹具组成。平衡臂和夹具都是根据客户现场情况而设计的。平衡臂的设计根据产品系列选取，而夹具则根据抓取的产品和运动轨迹而定制。
夹具
夹具通常是“定制”的，根据顾客的产品而设计。夹具可以被设计成通过各种形式来抓取工件：由固定的标准或有一定形状的勾子，或由机械或气动鳌夹，由彭胀轴，由真空吸盘（叶片泵或文丘里管系统）或由磁铁。
夹具的运动
当工件的重心垂直于悬挂点之下时，夹具可以很轻松的抓取，如果工件重心偏离悬挂点，则夹具可以克服重心偏离所产生的力矩。夹具可以实现工件在“x”轴和“y”轴的同时翻转。
平衡臂
根据应用情况，平衡臂可以有刚性的（机械臂）或柔性的（钢丝绳）。
当工件重心垂直于夹具悬挂点之下时，通常使用柔性平衡臂，尽管刚性平衡臂可以避免惯性。
当抓取重心偏离的工件或工件需要翻转、倾斜动作时，通常使用刚性平衡臂。
平衡臂可以放置于立柱上（地面立柱式），也可以固定在空中（悬挂固定式），还可以与导轨连接以实现大范围的运动（导轨滑动式）。
立柱式机械手可以固定在地面上，也可以固定在一可移动的底盘上，以实现一台机械手服务于多个工位。
平衡臂通过平衡气缸实现工件的上下运动。
助力机械手的应用范围必将得到进一步的拓展：
1、在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手；
2、发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等；
3、提高助力机械手的反应速度，减少冲击，正确定位；
4、大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的助力机械手，并考虑与计算机连用。
5、研制具有某种智能的助力机械手，使助力机械手具有一定的传感能力，具有视觉功能和触觉功能。
6、目前世界高端工业助力机械手均有高精化、高速化、多轴化和轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将助力机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
7、随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
助力机械手要做好工艺布局
在自动化流水线上，要做好工艺布局，需要进行实地考察，运用科学的方法搜集生产线上工位的数据信息，利用搜集到的信息进行绘制工艺布局图，通过对信息进行有效的分析将自动化流水线上的工位进行合理布局，并注意站在整体的角度进行考虑，注重工位的整体化、规范化、科学化、合理化。在工艺布局的问题上，还需要考虑线控走线方法、电源等因素。线控走线主要在陆地表面上进行走线和在空中进行走线，在实际走线过程中，需要有经验的工作人员考虑控制线、线槽等因素，尽量减少资源损失，节省成本，注重提高效益。在分析气动原理图时，要注意考虑工位的举升、转动等因素，在自动化流水线中，进行气动原理图设计时，要学会利用工作站的运行方法。
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
折叠市场需求
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
折叠
质量保障助力机械手厂家直销供应助力机械手
1）设备工作时，请不要在任何人的上方提升负载。
2）不要使用设备升降人员，不允许任何人悬挂在机械手悬臂上。
3）当工件在机械手上处于悬挂状态时，禁止无人看管。
4）不要摆动设备所悬挂的负载工件。
不要对悬挂的负载进行焊接或切割。
1）设备停止工作时，将务必将工件卸载，切不可将工件停留在设备上。
2）一个工作班次结束时，请务必将工件卸载、设备回复至原始位，并关闭动力源。
2.2.4系统使用注意事项
1）本设备应由专人操作，其他人员要操作时需经专业培训。
2）主机的预设平衡已经调节好，如没特殊情况不要随意调节，必要时应请专人调节。
3）移动夹具至放置原位时，按动刹车按钮，启动刹车装置，锁定臂杆
4）回转关节，等待下一次的操作。
5）主机停止工作时，应刹车锁死臂杆，防止臂杆漂移。
6）进行任何维修之前，都必须关闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。
7）避免冲撞本系统。培训、调试及操作本设备，仅允许在安全的情况时进行。
8）一个工作班次结束时，请务必将本设备卸载、回复至原始位，并关闭动力源。
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
助力机械手应用
由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
助力机械手的系统组成
①一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。
②机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。
③机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
助力机械手的系统特点
主要包括五部分：
①轨道行走系统;
②机械手主机;
③夹具部分;
④执行部分;
⑤气路控制系统。
本方案采用双排c型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。c型轨道采用进口材料，强度、精度高。
非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
主机
a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
气动夹具
主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。
工件的上升和下降是由平衡气缸控制的，而气动继电器则控制平衡气缸以**地平衡工件重量。
操作者用手来提升工件，而不是像葫芦那样通过按按钮或拨杆，所以操作者可以**地把工件放到任意位置。
当工件被夹具安全地抓取并且平衡系统工作时，操作者几乎感觉不到工件的重量，工件就像气球漂在空中一样，所以操作者在没有重力情况下可以迅速、**地移动工件。
乾承机械手平衡系统的特点
transcend机械手由两条控制气路组成，一条用来平衡机械臂和夹具，另一条平衡机械臂、夹具和工件。
如何工作？
每种重量都需要气缸内有一定的气压来平衡。
在气动控制盒内有精密调压器用来调节气压以平衡机械臂和夹具，只要气压设定好，那操作者就可以不费力地移动机械手，我们叫做“空载平衡”。
而精密调压器用来调节气压以平衡机械臂、夹具和工件，只要气压设定到可以把工件重量平衡掉，我们叫做“负载平衡”。
在抓取工件之前，机械臂和夹具由空载平衡气路控制，当工件被抓取后，空载平衡气路自动转换成负载平衡气路，并且工件处于平衡状态。当工件被放置并且释放后，负载平衡控制气路又自动转换成空载平衡气路。
当重量平衡时，无论是空载还是负载状态，气动继电器都随时会检测气缸内的压力变化，并且使之保持不变。如果操作者不去碰机械手，则机械手漂浮在空中。一当操作者上下移动了工件，气缸内的气压会变化（体积变动带动气压变化）气动继电器会迅速地给气缸排出或补充气压，以保持气压恒定。当操作者停止移动，则气动继电器停止工作，机械手还是漂浮在空中。
transcend气动助力机械手的优势
使用气动助力机械手有很多优点：
操作方便。使用机械手，操作者可以全神贯注于工作而不是技能水平和控制。
很多安全功能已防止操作者操作失误。例如只有工件被抓取后才会切换到负载气路；在工件被放置于稳定地表面后，操作者才可以释放工件。
机械臂总是位于操作者头的上部，所以操作者不必担心操作时会受到伤害。
机械手不用电。工作现场没有电缆线，因而操作者不会应电受到伤害。
防爆功能。可以在化工及其他危险的环境中安全使用。
控制简单，维修很少。
元器件简单，可在当地购买。
杨峰
0537-2333687
18678768435
qq: 280618534